1.       结构：

临界自动止轮器由车轮柱塞泵、过载溢流阀、制动铁鞋驱动用摆线马达、付油箱、传动底座等设备组成，车轮柱塞泵和摆线马达之间用油管联接。

2.       工作原理：

临界自动止轮器，其动力来源于溜逸车辆的轨轮碾压柱塞泵，排出压力油推动摆线马达旋转驱动铁鞋翻上钢轨，对车轮进行制动。安装时将柱塞泵安于不准车辆超越的位置上，车辆接触并超越这个位置的瞬间铁鞋即翻上钢轨，对车轮制动。铁鞋数量为2个同时对前转向架第1轮对和后转向架第3轮对进行制动。

3.       主要技术指标：

3.1    车轮柱塞泵：柱塞直径63mm，行程30mm，设定压强9Mpa。

3.2    摆线马达：额定压强10Mpa，排量80ml/min，扭矩90N/m。

3.3    铁鞋上轨时间：0.2秒。

3.4    制动车轮数量：2个轮对

3.5    无能源利用被制动车辆动能工作。

4.       安装方法及条件：

4.1    可安装于50kg/m、60kg/m、70kg/m钢轨上（43kg/m轨不能安装）。

4.2    装于线路末端，柱塞泵选好临界点。

4.3    轨卡固定，不需钻孔，选好位置将内外轨卡用M24螺栓卡紧即可。

4.4    第1铁鞋传动座与第2铁鞋传动座之间用传动轴联接。